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四轴焊接机械手
四轴焊接机械手

 

产品概述

   本焊接机械手采用DSPEPGA技术可实现45轴的联动,通过XYZ三轴精确同步移动,R轴配合 焊枪任意角度旋转,从而实 现任意工件的平面和三维曲线自动化焊接,可以模 仿焊接机械手完成焊接工作,具有工人操作简单,无需专业焊接技工,工作效率为人工的1.52倍以上,且具有焊接质量稳定,产品外观美观,是目前 五金企业在人力紧张的情况下,设备升级的最佳选择。

产品特点

1   焊接机 械手采用示教编程方式,只要用 手动方式在焊接轨迹上取相应的点,系统自 动生成要焊接的轨迹。大大节 省编程时间且学习简单,易学易用。

2   执行部 分全部采用绝对值伺服电机,实现了高精度、高速度、高稳定性。还具有断电记忆功能。

3   传动部 分全部采用高精度滚珠丝杆和进口直线导轨,提供了 设备的重复定位的精度和高速运动时的平稳性。

4   适合铜、铝、不锈钢、碳钢等 多种金属材料的焊接。

5   可以双工位焊接,一工位焊接时,二工位装工件,效率高。

6  机械 、电气部分多重保护,确保使 用者人身安全和设备可靠运行。

7  该焊接 机械手的价格只是进口关节机器人的30%左右,大大降低使用成本,是真正 用得起的焊接机械手。

 

 

 

主要技术参数

名称

单位

型号

HY1505-4

HY1806-4

HY2106-4

HY2506-4

焊接速度

mm

0-300mm/s

0-300mm/s

0-300mm/s

0-300mm/s

空行速度

mm

0-700mm/s

0-700mm/s

0-700mm/s

0-700mm/s

X轴行程

mm

0-1500

0-1800

0-2100

0-2500

Y轴行程

mm

0-500

0-600

0-600

0-600

Z轴行程

mm

0-450

0-450

0-450

0-450

R轴行程

0-400

0-400

0-400

0-400

编程方式

 

示教编程

示教编程

示教编程

示教编程

额定电压

V

AC-220V

AC-220V

AC-220V

AC-220V

 


焊接效果展示:


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